“阴阳相济，方为懂劲。”太极拳的全部拳理拳法，统而言之，一阴一阳而已。阴阳相济（互济、交济、互根、互孕、对称、平衡等）的辩证关系，体现在太极拳的一系列运动、乃至一些细微的动作之中。为此，打好这套拳的关键，即在于如何把握住这一系列的阴阳之间的微妙关系。
　　先师陈照奎先生传拳，特别是在分析太极拳的劲路时，处处都涉及阴阳关系，今择其要者阐述上下、内外、左右、前后、先后、虚实、开合、刚柔、顺逆、快慢等十个方面的关系。
　　（一）上下关系
　　上下关系，主要体现轻沉兼备的拳理，即逢上必下，逢下必上；有上有下，有升有沉；升中有沉，沉中有升。从整体上把握，只要有上升的部位，必然有下沉的部位，绝对不许升皆升，沉皆沉，一切都是为了稳定重心，维护平衡。例如“金刚捣碓”动作一，双手螺旋上提，而胸腰螺旋下沉，屈膝塌腰。同一支手臂，手腕上升、而手指、大臂、肘关节则下沉。“金刚捣碓”动作五，右拳右膝上提，而左手、左腿下沉。“金鸡独立”势，右手上托，右膝上提，而左手下按，左腿再屈，重心再下沉。如此等等，都是升中有沉，沉中有升，轻沉兼备。即便是有些动作四肢皆上升，双脚腾空，而躯体部分，特别是腰裆部，仍要求相对下沉（如二路“搬拦肘”式动作一）。打拳的整个过程中，对刻都要注意，上有虚领顶劲，下有气沉丹田和五趾抓地。即便是非常细微的动作，也要坚持轻沉兼备，如许多扬指坐腕（舒指塌腕）动作中，也是要求有轻有沉，有上有下；手指上扬，掌根下塌。从内气、内劲看，也往往是要求四成上升，六成下沉；对拉拔长，上下对称，升沉统一。从技击上看，则要求上下相随，上惊下取，上引下击；甚至是上、中、下三盘同时并取，但支撑躯体的一条腿仍要屈膝下沉，以稳定重心（如“金刚捣碓”动作五）。因此，打拳切忌有上无下（飘），有下无上（失去领劲）等病。时刻注意做到上盘轻灵，下盘沉稳；四肢轻灵，腰下沉等等规律的要求。
　　（二）内外关系
　　内外关系比较复杂，首先要求内外一体的整体劲。其中最重要的又是内动带外动，即内不动，外不动；腰不动，手不发；大小动作均要求丹田带动。同时，外形动作的熟练，又促使内部（丹田）运动。正如《内经·阴阳应象大论篇》所云：“阴在内，阳之守也；阳在外，阴之使也。”内外互济、互用。其次是要求做到呼吸与动作相济，内呼吸（丹田）与外呼吸（肺部）相济，做到内气、内劲与外形动作相协调，顺遂，内气的周天开合与肢体的动作开合要一致，切忌内动外不动或外动内不动。内外关系，还有一个意与形的关系。有的拳种重意不重形，甚至要意不要形。而陈式太极拳则是既重意又重形，要求形神兼备，要求意、气、力、精、气、神高度统一。从更高的境界要求，太极拳应该把肌体锻炼与性格、气质修炼统一起来，使身心得到全面锻炼。因此，打拳时还要注意眼神所向，注重意念力的培养，使精、气、神完美统一。
　　（三）左右关系
　　“拳者，权也。”（陈鑫），打拳过程中要使自己身体象一台秤，随时保持左右平衡。其方法就是“左发右塌，右发左塌”，“沉左臀翻右臀，沉右臀翻左臀”。凡是右手臂发下沉采劲时，则重心必须偏左；左手臂发下沉采劲时，则重心必偏右。左手往前发劲，右时要后称；右手向前发劲，左时必然后称（如“掩手肱捶”最后发劲）。双手同时向右发劲（如“六封四闭”动作三），左臀必须下沉；双手同时向左发劲时，右臀必然下沉（如“第二金刚捣稚”动作二）。总之，逢左必右，逢右必左，以随时维持自身平衡。切忌一头沉，跟头棍；切忌左右歪斜，左右摇摆。此外，在左右关系中，还有一个左右与中间关系问题。即不论向左向右运劲、发劲、都要保证不失中，保持中盘中正安舒，维护“大本营”的稳定。象下棋一样，老帅不能轻易离位，因此，左右手常常是有一只在中线（胸前、腹前、眼前，或两膝前中线），就是为了不失中。再次，发劲时还有左右一体之要求，即右拳向右前发劲，左拳（肘）必然向左后称劲，这时开胸合背，左称之劲通过脊背传导至右拳，使左右在螺旋中发劲整体若一（如“掩手肱捶”动作五）。
（四）前后关系
　　“前去之中必有后撑。”前发后塌，逢前必后。同样，后退之中必有前进（如“倒卷肱”，二路之退步“兽头势”）。做到退中有进，前后兼顾。一般后退之步要以脚顿地发劲（劲传导至前手），又是一个前后一体，即后撤顿步所发之劲力（反弹力）与前手发劲既对称又合一。同时，后撤之脚还可以套击、扣套敌人之前腿。这样，一退一进，边退边进，下退上击，后退之中有前击，又是一个“前后相济”。又如“左冲、右冲”势，有前有后，八面支撑，以保持重心稳定，自身平衡。因此，打拳切忌前俯后仰，切忌弯腰、挺胸、蹶臀、跪膝（膝盖超出脚尖）。打拳还讲求“耳听身后”，也是为了打前防后，前后兼顾。
　　（五）先后关系
　　或称“往复关系”。《拳论》有云：“往复有折叠”折叠者，即从反面入手的一种来回劲，欲左先右，欲右先左；欲前先后，欲后先前；欲上先下，欲下先上；欲收先放，欲发先蓄；欲要先给，欲给先要等等。技击中的“声东击西”，先化后发，先引后击，“引进落空合即出”等要领，都是这种往复折叠劲的运用。所以，太极拳架中许多动作的组合，都是忽左忽右，一上一下，一引一进，一反一正，一卷一放等等。尤其发劲之后，必须有一个“接劲”，接劲实质上就是这种欲左先右的折叠劲。例如“懒扎衣”结束之后，接“六封四闭”，右手一定先向右棚一下之后再向里收。“前螳”接“第二斜行”，也是右手先向外棚一下再走下弧里收。其技击含义就是“欲要先给”，先给对方一点棚劲，从而加大对方向外的反弹劲，以便更有利于“引进落空”。“兵不厌诈”，就是这种先后关系在拳法上的体现。拳法中还有“后发先至”一说，如何解释？我认为其中有两层含义：一是我不主动进攻别人，我处于应击者的地位，但一旦对方出手，与我交手，我即神速击之；二是我不先发劲，让对方先发劲，我对来力先引化之，化其实，探其虚，即先沾连粘随，从不丢不顶中讨消息，然后快速击其要害，破其根节而取胜，故“后发先至”还含有“后发先胜”之意。
（六）虚实关系
　　不倒翁为什么不倒？一是它只有一个重心，二是它的重心总是偏下，三是它的底都是圆形的，四是它上虚下实、上轻下沉。人，却有两只脚，如何掌握这种“不倒翁”的本领？重要的方法之一，就是虚实互换，虚实互根，并且注意重心下移，在倒换重心时裆走下弧（为了在倒换重心时仍能保持下盘沉稳），以维护自身的动态平衡（又称为随遇平衡）。那么全身在复杂的运动中，各个部位，特别是四肢，如何和谐地相互配合，来达到这种平衡？这里要把握三种虚实关系：一是重心虚实的调整，二是发劲时的虚实关系，三是手足虚实的搭配关系。整套太极拳在行功过程中，重心不是偏左就是偏右，两脚在虚实倒换中以维持身体平衡。陈式太极拳两脚虚实比例一般是四六开，也有三七、二八开的动作（如虚步、仆步等）。发劲时，发劲之足为实，另一足为虚（与重心虚实是两码事）。上肢发劲与下肢配合问题，按陈照奎老师教拳，左手向前们下，或向下发劲，左脚必然为虚。但是，左手如果是向前偏上，或向上发劲，则左脚也可以是实。这与那种强调“凡左手发劲左足必虚，的机械虚多论大不相同。
　　（七）开合关系
　　把握开合关系，要注意四点：①欲开先合，欲合先开，即逢开必合，逢合必开；②开合相寓，即开中有合，合中有开。如“白鹤亮翅”定势）双臂展开而两足相合、足合而膝档开，两臂开而两手相合。而且先是两手虎口相合，最后又变作两手掌根相合。又如“初收”动作一，两手相合（上搓劲），而两肘却要棚开（为加大搓合劲）。“懒扎衣”动作三，则是上合下开，总是开中有合，合中有开；③掌握处处都有一个开合，例如，胸开背合，背开胸含。就是一只手中也有开合，如大小鱼际合，拇指与小指合等等；④要讲求外形开合与丹田开合相配合，动作开合与内呼吸开合相配合，从而做到内气鼓荡，外形饱满。陈照奎老师讲：“推手时谁能合谁能赢。”他不仅要求手与手合，手与脚合，肘与膝合等等，而且要求有时左肘与右膝合，右肘与左膝合等等、要求把周身的劲合到一个着力点上，合到对方的，重心线上。开也是为了合，欲发劲，必先求劲合。“引进落空合即出”，就是强调一个合字。
　　（八）刚柔关系
　　刚柔相济，刚柔互补、互孕，是太极拳的主要特征之一。刚柔相济的劲力，是整体性的（刚与柔不可分）、螺旋式的、轻沉兼备的一种弹性劲。不论劲大、劲小，不论动作快慢，不论是蓄、是发，其劲力都是刚柔交济，即陈鑫所云“五阴五阳称妙手”。太极拳的“棚”劲即是这种刚柔相济劲的总概括。棚字，有向外支撑，膨胀之意，如气球、轮胎、弹簧、钟表发条等等，都是这种棚劲的形象化。《拳论》云“筋骨要松，皮毛要攻”，也是这个含义。又例如农民赶牲口的鞭子，鞭杆是柔的、鞭梢是柔的，但是发抽打劲力时，则是非常有力的非刚非柔、又刚又柔的弹性劲。陈鑫云：“是艺也，不可谓之柔，亦不可谓之刚，只可名之为太极。太极者，刚柔兼至而浑于无迹之谓也。”